报告人：北京交通大学 侯忠生 教授

主持人：贵州大学 杨辉 教授

时间：2018年4月27日上午10:00

地点：博学楼1030

题目：Is PID irreplaceable？——MFAC and development

无模型自适应控制及其进展

摘要： 基于模型控制理论和数据驱动控制理论的主要区别和相关问题；原型无模型自适应控制及应用进展、新型无模型自适应控制、带有扰动的无模型自适应控制、以及处理复杂连接系统的无模型自适应控制等。

报告人简介

侯忠生 现为北京交通大学自动控制系主任、二级教授、卓越百人计划“领军人才”入选者。

IEEE Senior Member、IFAC Technical Committee "Adaptive and Learning Systems"委员、IFAC Technical Committee "Transportation Systems"委员。

中国自动化学会“数据驱动控制、学习与优化”专业委员会创始主任。

《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《系统科学与数学》编委；曾是IEEE神经元网络与学习系统会刊“基于数据的控制、决策、调度与故障诊断”专刊客座编委；IEEE工业电子学会刊专刊“数据驱动控制与学习系统”责任客座编委。

H指数34。代表性科研项目：主持国家自然科学基金重点项目2项，国家自然科学基金重大国际合作项目1项。

主要学术成果如下：

在控制理论研究领域提出了无模型自适应控制、数据驱动控制、动态线性化技术、伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵等新概念，并被广泛认可。

1、创立并完善了“无模型自适应控制（MFAC）理论”。无模型自适应控制是一套新体制的控制理论与方法。出版专著3部，包括CRC Press出版社专著《Model Free Adaptive Control: Theory and Applications, 2013》。该内容已经被7部专著作为整章和部分章节引用；已经在150余个不同实际系统中得到应用。

2、提出了系列的交通系统（包括道路和高铁）数据驱动学习预报与控制方法。代表性结果发表在，如IEEE会刊、交通研究，等刊物上。

3、是迭代学习控制理论研究领域具有国际影响的活跃学者。代表性结果发表在如IEEE会刊、Automatica、和国际过程控制，等刊物上。

4、是数据驱动控制理论研究具有国际影响的活跃学者。代表性论文发表在如Automatica、IEEE会刊、Infor Sci.、Systems & Control Letter，等刊物上。

其他信息可参见网站：http://acsl.bjtu.edu.cn